齿轮减速机和摆线减速机些优缺点，怎么选择合适的减速机呢?

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齿轮减速机的优点

1. 齿轮减速机由于其齿轮传动简单且结构紧凑，设计和制造成本相对较低。

2. 齿轮减速机的输出扭矩高，在满足相同或者更低的功率要求下，齿轮减速机比摆线减速机更小巧轻便。

3. 齿轮减速机适用于高速和大扭矩的场合，能够承受较大负荷，并具有很好的耐用性。

4. 齿轮减速机用于技术更成熟，系统能力更强。

齿轮减速机的缺点

1. 齿轮减速机工作时噪声较大，振动也较明显，需要增加噪声或者减震处理。

2. 齿轮的精度要求较高，结构设计较为复杂，且受相对位置的影响较大，需要严格的制造工艺控制和安装调整，因此制造成本较高。

3. 齿轮减速机一般需要使用润滑油，需要进行定期维护和更换，若未经维护即使用，会出现故障。

摆线减速机的优点

1. 摆线减速机结构简单，皮卡尔德齿轮与摆线副传动设计，摆线齿轮不会在负荷下发生滑动，不会产生毛刺和磨损。

2. 摆线减速机传动效率高，精度高，运行平稳，噪声低，能够应对高扭矩、中低速的要求，在某些场合能够替代齿轮减速机。

3. 摆线减速机使用周期长，稳定性强，使用寿命更长。

摆线减速机的缺点

1. 摆线减速机精度高，与制造工艺要求严格，且在负载突变时摆线副容易出现断裂等磨损故障。

2. 摆线减速机制造成本较高，数量较多的小型设备上不经济。

3. 摆线减速机需要精密的机加工设备，设计周期较长，若更换型号需要进行结构调整，会增加周期和设计成本。